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    圆形煤场 堆料壁——单探头带云台安装

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    圆形煤场单探头带云台探头解决方案

           圆形煤场堆取料机,因机械臂结构的原因禁止夹角过小,堆料臂和取料臂无法单独旋转360度,两者结合运动zui大活动范围小于360度,容易产生死角。一般安装方法不能无死角的对料场进行盘点。

           在堆料臂上安装一个云台,激光探头安装在云台上面。云台带动激光探头可以60度上下俯仰扫描,这样就能实现煤场zui大范围的测量。在堆取料机的堆料臂上安装上云台激光扫描仪,在大臂旋转到限位时启动云台对死角处进行俯仰扫描。

     

    使用方要求料场无死角的全方位盘点——对此中科航宇提供如下方案:

     

     

    1. 在堆取料机的堆料旋转齿轮处安装一套高精度旋转编码器,用来测量堆料机的旋转角度,与扫描仪进行数据整合,形成完整的煤场扫描数据。

    2. 在堆取料机的控制室安装激光盘煤仪数据采集控制机箱,连接云台激光扫描仪、旋转编码器,整合数据。

    3. 使用无线通讯设备将激光盘煤仪接入独立网络,用计算机进行远程控制,进行zui终的三维数据处理。或者接入电厂局域网,在电厂局域网接收盘煤数据。

     

    方案特点:

     

    1. 全范围测量,精度高

    圆形煤场堆取料机活动范围内的煤场情况均可扫描得到,解决范围不足问题,扫描范围内无死角。

     

    2. 重复性好、数据稳定

    圆形煤场堆取料机大臂以顺时针旋转逆时针旋转为一个来回,两组数据进行对比误差小,数据稳定。

     

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